大二学子自主研发 “智慧巡逻车”

本报讯(德州晚报全媒体记者 赵祜昊 通讯员 许文豪 高勇善 刘树武 摄影报道)

“看,这是我们的新伙计……”3月16日上午,在德州学院校园里,52岁的保安冯秀江笑着拍了拍身旁的“新帮手”。这台被冯师傅亲切地称为“新伙计”的车辆,便是由该校计算机与信息学院三名大二学生自主研发的“校园智慧巡逻车”。

这台巡逻车凝聚着三名年轻人的智慧与心血。其中,人工智能专业学生夏国强负责巡逻车的控制部分,相当于为车辆装上了“大脑”;软件工程专业学生刘浩负责动力系统,相当于给巡逻车装上了灵活的“腿”,同专业的李瑞彬则负责应用开发,将摄像头捕捉到的画面通过人工算法进行智能分析。谈及研发初衷,三人表示,在日常学习生活中,看到校园保安大叔无论严寒酷暑都要坚持巡逻,十分辛苦,便萌生了用所学专业知识为他们分担的想法。

在创新创业学院教师团队的悉心指导下,三名同学历时半年左右,成功完成了“校园智慧巡逻车”的研发。目前,这台被命名为“校巡001”的试验车已在校园内投入尝试性使用。

据了解,这台巡逻车由感知单元、运动控制单元、计算处理单元、通信定位单元和人机交互单元组成。系统融合视觉、激光、IMU等多源传感器信息,并结合北斗高精度定位和无线通信技术,为巡逻车在校园复杂环境中的稳定运行提供可靠支撑。正因如此,巡逻车不仅能实现校园环境下的自主巡逻,还能依托车载计算平台和深度学习算法实现环境信息采集、异常行为识别和告警信息上传等功能。为保障校园内行人安全,巡逻车还特别配备了自主避障功能。

“我们只需在后台设置好巡逻路线,巡逻车便可实现全自主巡逻。前置的鱼眼摄像头能将画面实时传输到后台,同时系统还能自动识别一些异常行为,并及时将告警信息上传到校保卫处。”夏国强说。

李瑞彬则透露了未来的改进方向:“我们还想给它增加语音对话功能。之前的尝试中,由于收音设备是裸露的电路板,容易受潮,目前正在改进方案。”

德州学院创新创业学院实践运营部教师刘延旭告诉记者,这款巡逻车不仅适用于校园安防,未来还可推广至产业园区等更多场景,甚至还能进行环境监测。不仅如此,设计团队还计划依托该平台,进一步扩展智慧物流功能,增加货物分拣能力,力争未来能将校园快递直接送到学生宿舍楼下,为师生提供更多便利。